荧光内窥镜是硬镜的一种，硬镜按照工作光谱范围分为白光内窥镜和荧光内窥镜。白光内窥镜的图像基于 400-700nm 的可见光光谱，展现的是人体组织表层的图像。

　　荧光内窥镜工作光谱在 400-900nm 的范围，除了能够提供人体组织表层的图像外，还能同时实现表层以下组织的荧光显影(如胆囊管、淋巴管和血管显影)，对术中准确定位和降低手术风险起到关键的作用。

　　荧光硬镜有两种成像形式，一是注射外源感光剂染料，二是通过探测细胞自身发射荧光，从而探测到不易观察的病变或病变前部位。手术前，荧光显影剂通过不同方式注射到体内，外源感光剂染料可有目的性地标记相关病变部位，并放射出特定波长的荧光，荧光内窥镜光源发出的特定波长的近红外光，通过和血液中特定蛋白成分相结合发生光反射，经过腹腔镜物镜接收光再进行光电转换后形成染色的图像。

　　从临床价值优势上看，荧光内窥镜在外科手术中应用广，能够直接帮助医生降低手术风险。荧光内窥镜可以对血供进行成像、对淋巴进行成像，对特殊场景下对神经进行显影成像，对一部分肿瘤也有成像作用，可以实时示踪淋巴系统、观察组织血流灌注和精确定位肿瘤边界。